谐波减速器刚轮的模态分析

• 作者: 赵罘 辛洪兵
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 谐波减速器、刚轮 弯曲振动 模态分析
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 传动技术
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 1896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2343.2005.06.017

摘要

以XB-80 134H谐波减速器的刚轮作为研究对象,运用有限元分析的方法,对其施加满足实际工况的约束,在计算机容量允许的情况下,选择精度更高的单元,计算出刚轮的模态频率以及模态振型.为了验证有限元法计算结果,又通过实地的振动试验,具体测出了刚轮的共振频率,验证了有限元计算结果的正确性.利用经过验证的有限元模型,在计算机上作结构改进仿真设计.通过多种方案比较,发现加大刚轮轴上凸台的半径,可以实现在不改动谐波减速器其他零件尺寸的前提下,提高刚轮的模态频率,使谐波减速器更不易发生共振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵罘	北京工商大学机械自动化学院	51	346	8.0	17.0
2	辛洪兵	北京工商大学机械自动化学院	78	698	15.0	23.0