机床控制中的双模参数自调整模糊控制器

• 作者: 刘启东 徐春广 肖定国
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超精密机床 数控系统 模糊控制 双模控制
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 580-584
• 页数: 5页
• 分类号: TM921.541
• 字数: 2295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2005.07.004

摘要

为提高超精密机床的加工精度,设计了一种双模参数自调整模糊控制器,其能根据误差和误差变化的大小实现两种模糊控制规则的自动切换和参数的自调整.针对所给定的超精密机床交流伺服系统,将该模糊控制器和PID控制器控制性能进行了仿真分析,仿真实验中模糊控制器的动态跟随性能和定位精度都明显优于PID控制器.结果表明,该模糊控制器能很好地适应交流伺服系统的非线性特点,其性能优于PID控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖定国	北京理工大学机械与车辆工程学院	68	587	14.0	21.0
2	徐春广	北京理工大学机械与车辆工程学院	90	817	15.0	22.0
3	刘启东	北京理工大学机械与车辆工程学院	8	35	4.0	5.0