基于DSP的嵌入式系统在组合导航系统中的应用

• 作者: 刘建业 刘瑞华 姜涌 杜亚玲
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 航空航天
• 关键词: 数字信号处理器 嵌入式系统 组合导航系统 单片机 固件更新
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 483-487
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3277字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2005.04.024

摘要

基于通用的计算机平台搭建的组合导航系统不适于小型化应用场合,本文自行研制开发了DSP嵌入式系统,成功搭建了低成本小型组合导航系统.针对系统的特殊需要,嵌入式系统设计为"DSP+单片机"主从式双CPU结构,设计了USB总线海量存储、串口更新软件等各种功能,并将导航算法进行合理分配和实现,应用数值分解法提高系统精度.实验表明:基于DSP的嵌入式系统在组合导航系统中的应用,与通用的PC机搭建的系统性能和精度相当,且该系统的体积仅为65 mm×80 mm×10 mm,功率小于2 W.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘瑞华	中国民航学院空中交通管理学院	96	548	13.0	18.0
2	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
3	杜亚玲	南京航空航天大学自动化学院	20	220	10.0	14.0
4	姜涌	南京航空航天大学无人机研究院	11	143	7.0	11.0