基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计

• 作者: 李智斌 王星
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制器 观测器 不确定时滞系统
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 智能技术及应用
• 页码范围: 316-319
• 页数: 4页
• 分类号: TM133
• 字数: 2462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2005.04.009

摘要

研究了一类不确定时滞系统基于观测器的鲁棒镇定问题,系统的不确定性时变未知且范数有界,目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器,使其能够镇定一类状态和控制输入不确定性时滞系统.基于Lyapunov稳定性理论,采用线形矩阵不等式这一有效工具,给出了系统基于观测状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线形矩阵不等式的解构造了使得系统鲁棒稳定的基于观测状态反馈控制器,所得结果与时滞相关,从而相对减弱了控制器设计的保守性.数值算例表明了所提出的设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李智斌	北京控制工程研究所研发中心	35	443	10.0	20.0
2	王星	北京控制工程研究所研发中心	5	18	2.0	4.0