带有关节相连的附属物的人造卫星姿态和形状轨迹跟踪控制

• 作者: 王红 赵秀凤
• 来源期刊: 河南大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 人造卫星 姿态和形状控制 PD+适应补偿控制器
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化基础理论与信息技术
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: O231
• 字数: 2919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4978.2005.04.019

摘要

基于Chunlei R的研究工作,推导了建立在位形空间SO(3)×TM上带有关节相连附属物的人造卫星的姿态和形状跟踪控制的数学模型. 针对该模型,设计了PD+适应补偿控制器,并进行了理论分析和试验仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王红	南开大学数学科学学院	30	56	4.0	7.0
2	赵秀凤	解放军信息工程大学电子技术学院	9	18	2.0	4.0