不确定时滞系统增益型故障的检测与估计

• 作者: 周东华 姜苍华
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 故障检测与估计 线性时滞系统 增益故障 执行器与传感器故障 未知扰动 自适应观测器
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 检测装置及仪表
• 页码范围: 349-353
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3589字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2005.04.018

摘要

针对一类不确定连续线性定常时滞系统,提出了一种执行器、传感器增益故障的鲁棒检测与估计策略.该类系统含有多状态与输出时滞,状态和输出方程上同时作用有非结构有界未知扰动.在Trunov和Polycarpou方法的基础上,设计了一种新的时滞系统自适应观测器用于检测并估计突变或缓变的增益故障.与Wang等针对线性无时滞不含输出扰动系统的工作相比,该结论更具一般性.理论分析表明,该方法对于未知扰动鲁棒,能够保证故障的估计,状态与输出估计偏差一致有界.数值仿真验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周东华	清华大学自动化系	152	2966	27.0	50.0
2	姜苍华	清华大学自动化系	3	45	2.0	3.0