涂胶机轨迹插补器开发

• 作者: 任瑞云 裴忠诚 高小红
• 来源期刊: 水利电力机械
• 学科: 工学
• 关键词: 涂胶机 数控系统 插补
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 机械设计与制造
• 页码范围: 34-36,38
• 页数: 4页
• 分类号: TH6
• 字数: 2760字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1951.2005.02.011

摘要

采用二自由度平面机器人结构作为涂胶机的基本结构,对二自由度平面机器人结构进行了研究,介绍了二自由度平面机器人运动的正向和反向求解.研究了直线和圆弧轨迹的插补算法,开发了适合二自由度关节型机器人的轨迹插补器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴忠诚	呼伦贝尔学院计算机系	5	95	3.0	5.0