昆虫飞行特性的视觉测量方法

• 作者: 何真 陆宇平
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 昆虫运动 图像处理 微型飞行器
• 年，卷（期）: 2005,（z1）
• 页码范围: 160-163
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4|V279.2
• 字数: 3168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.z1.039

摘要

该文提出了一种应用立体视觉技术测量昆虫飞行特性的方法.针对昆虫飞行的图像,尤其是对翅脉,进行预处理、分割和特征提取.指出采用区域匹配和特征匹配相结合的匹配方法,对图像进行立体匹配.最后提出对二维图像进行三维重构,计算昆虫空间坐标.通过这些步骤,可以获得描述昆虫飞行特性的信息.该文对方案进行了初步的仿真验证.使用立体视觉这种非接触性测量手段,可以不需要翅膀截面只有一次变形的假设,测量得到昆虫自由飞行时的飞行特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆宇平	南京航空航天大学自动化学院	174	1422	19.0	27.0
2	何真	南京航空航天大学自动化学院	28	251	9.0	15.0