基于模糊趋近律的自适应滑模变结构控制

• 作者: 张井岗 曾建潮 赵志诚 陈志梅
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应模型跟踪控制 模糊控制 趋近律 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制技术
• 页码范围: 216-219,241
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2005.03.015

摘要

针对一类非线性不确定系统,把自适应模型跟踪控制和模糊控制与趋近律相结合,提出一种新的自适应模糊滑模变结构控制方案.不仅消除了滑模变结构控制固有的高频颤动现象,对模型不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性,而且改善了系统到达段的品质,同时跟踪误差可收敛到零的一个邻域内.仿真结果也表明了该方案的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾建潮	太原科技大学电子信息学院	236	2351	26.0	39.0
2	张井岗	太原科技大学电子信息学院	126	538	14.0	18.0
3	赵志诚	太原科技大学电子信息学院	102	364	11.0	15.0
4	陈志梅	太原科技大学电子信息学院	52	230	9.0	14.0