基于级联观测器的多输入多输出非线性系统的故障诊断

• 作者: 周翊民 曾启明 王江
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 故障诊断 滑模 块观测器 等效输出注入
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 237-242
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.02.013

摘要

将块观测方法应用于非线性系统的故障检测和分离.首先给出了非线性系统的块观测形式,针对传感器故障和执行器故障对非线性系统进行分块,得到了带有故障系统的块观测器形式.利用滑模观测器实现系统状态观测,得到观测器误差;利用所设计的观测器对非线性系统进行故障的诊断和分离;采用等效输出注入概念重构了故障信号,使得多变量输入输出非线性系统的故障诊断问题得到了解耦;针对异步电动机系统实现了传感器故障的分离.仿真结果证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王江	天津大学自动化学院	124	1070	17.0	27.0
2	曾启明	香港理工大学电机工程系	19	413	9.0	19.0
3	周翊民	天津大学自动化学院	2	8	2.0	2.0