基于输入输出线性化方法的一类多输入多输出非线性系统的观测器设计

• 作者: DONG Ya-Li FAN Jiao-Jiao 杨迎娟
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多输入多输出非线性系统 坐标变换 线性化 状态观测器 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 论文报告
• 页码范围: 880-885
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00880

摘要

研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计的新方法,并给出保证状态估计误差渐近趋于零的充分条件.算例表明了所得结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	DONG Ya-Li	天津工业大学理学院	1	8	1.0	1.0
2	杨迎娟	天津工业大学理学院	4	11	2.0	3.0
3	FAN Jiao-Jiao	天津工业大学理学院	1	8	1.0	1.0