基于多传感器信息融合的目标跟踪与防撞决策

• 作者: 廖传锦 柴毅 黄席樾
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 汽车防撞 信息融合 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 127-133
• 页数: 7页
• 分类号: TP277
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.01.026

摘要

为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞,提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型,采用分级信息融合实现目标跟踪,推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法,并给出了算法的实现结构.在此基础之上,利用模糊积分方法融合多种相关信息,确定了汽车应采用的安全运行模式,实现了主动安全防撞决策.大量实验表明,该算法具有很好的稳定性和准确率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖传锦		1	17	1.0	1.0
2	黄席樾		2	25	2.0	2.0
3	柴毅		1	17	1.0	1.0