一类非线性系统的Terminal滑模控制

• 作者: 庄开宇 时满宏 胡剑波 苏宏业 褚健
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Terminal滑动模态控制 非线性控制 Lyapunov稳定性
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 495-498,502
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.03.031

摘要

首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov稳定性理论得出了相应的控制器.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应Terminal滑模控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宏业	浙江大学先进控制研究所	105	1588	24.0	33.0
2	胡剑波	空军工程大学工程学院	65	396	11.0	16.0
3	褚健	浙江大学先进控制研究所	151	3010	32.0	47.0
4	时满宏	空军工程大学工程学院	1	31	1.0	1.0
5	庄开宇	浙江大学先进控制研究所	1	31	1.0	1.0