基于BP神经网络的多变量PID解耦控制

• 作者: 刘红军 薛昊洋
• 来源期刊: 昆明理工大学学报（理工版）
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 神经网络 多变量系统 解耦控制
• 年，卷（期）: 2005,（z1）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 104-106,114
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-855X.2005.z1.030

摘要

基于神经网络实现智能PID控制的策略,它以经典的PID控制为基础,通过神经网络参数整定实现,进而进行自学习,用于多变量系统的解耦控制.论文给出了网络的结构和算法,对一组二变量强耦合时变系统进行了仿真.通过计算机仿真证明了基于神经网络的PID控制器网络结构简单规范具有良好的自学习和自适应解耦控制能力.系统易于实现,融解耦器与控制器于一体,适用于非线性多变量系统的解耦控制.能够使解耦后的系统具有良好的动态和静态性能,特别是依据BP控制规律来确定网络连接权的初值,还具有参数快速收敛的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛昊洋	华北电力大学自动化系	5	21	2.0	4.0
2	刘红军	华北电力大学自动化系	31	553	16.0	23.0