基于STP的非线性时滞系统的控制策略

• 作者: 周东华 王东 臧曙 金以慧
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性时滞系统 非线性控制 强跟踪预测器 一般模型控制 状态预测
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 213-216,227
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 4044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2005.03.007

摘要

针对一类具有输入时滞的非线性系统提出了一种新的控制策略-时滞一般模型控制方法(TDGMC).介绍了强跟踪预测器(STP),它能够准确而有效地预测非线性时滞系统未来的状态值.直接利用STP的预测值作为反馈引入控制器,消除时滞因子对闭环系统的影响,从而把传统的一般模型控制(GMC)方法推广到了一类非线性时滞系统,由此得到了一种时滞一般模型控制的新方法.仿真实验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周东华	清华大学自动化系	152	2966	27.0	50.0
2	王东	清华大学自动化系	33	254	9.0	15.0
3	金以慧	清华大学自动化系	93	3280	28.0	55.0
4	臧曙	清华大学自动化系	5	114	4.0	5.0