不同结构PID控制性能的分析和比较

• 作者: 王永初 郑义民
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: PID控制器 不完全微分型 参数整定 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5013.2005.01.018

摘要

PID控制器具有鲁棒性及人工智能性的特点,广泛应用于工业过程自动化.近10多年来在机电一类快速响应的非传统应用领域,尤其普通采用PID控制器,并移植为人工智能控制器的基本结构模式.文中分析4种典型的PID控制器.研究其控制品质、参数整定及其控制模式的相互关系,同时进行仿真试验和讨论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永初	华侨大学机电及自动化学院	96	671	14.0	20.0
2	郑义民	华侨大学机电及自动化学院	6	35	3.0	5.0