转台速率波动自适应抑制方案的设计

• 作者: 张元生 徐国柱
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 速率波动 周期性误差 自适应抑制 仿真测试转台
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 81-87
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 2833字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2005.01.014

摘要

提出了一种能够有效地抑制转台速率波动的自适应补偿方法,阐述了该方法的原理、结构配置,开发了自适应控制律,进行了系统稳定性分析,并进行了仿真和试验研究.结果表明:该方法能够有效地抑制位置反馈元件周期性误差导致的速率波动,提高转台的速率平稳性.采用该方案,对转台输入200°/s的速率指令,在经过大约6 s的自适应调节时间后其速率波动由原来的5°/s降低到0.4°/s,波动量减少到自适应前的1/12;试验结果与仿真结果是一致的,验证了该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国柱	北京航空精密机械研究所转台部	7	53	4.0	7.0
2	张元生	南京航空航天大学自动化学院	4	21	3.0	4.0