转台转速周期性波动的自适应抑制技术

• 作者: 刘樾 张元生 徐国柱
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自适应控制 转速波动 惯导测试设备
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 155-159
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|U675.7|U666.1
• 字数: 471字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2005.02.013

摘要

惯导测试设备(转台)的转速性能对惯性元器件和导航系统的性能测试有着重要影响,转台控制系统中存在的各种周期性扰动会造成转速的周期性波动,严重影响转台速率性能的提高.本文分析了该类设备转速周期性波动产生的机理,并针对周期性扰动幅度难以确定的特征,提出了一种基于非线性自适应控制理论的抑制方法和系统实现方案,该方法能有效抑制因周期性扰动而产生的周期性速率波动,提高转台的速率性能.转台实验表明,该方法对设备中存在的周期性转速波动具有明显的抑制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张元生	南京航空航天大学自动化学院	4	21	3.0	4.0
2	徐国柱		1	3	1.0	1.0
3	刘樾		1	3	1.0	1.0