多维力/力矩传感器动态实验台的一种实现方法

• 作者: 吴仲城 葛运建 许德章
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 关键词: 多维力/力矩传感器 频率响应法 动态实验 动态性能 机器人 腕力传感器
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 字数: 5213字
• 语种: 中文

摘要

目前,多维力/力矩传感器的性能研究主要侧重于静态性能方面,动态性能实验研究涉及到较少,且实验方法仅局限于阶跃响应实验法和脉冲响应实验法.虽然,频率响应法被认为是多维力/力矩传感器动态性能实验研究的最好方法,也是多维力/力矩传感器动态耦合性能实验研究的唯一方法.由于基于频率响应法的多维力/力矩传感器动态实验研究设备的不足,国内外均没有采用频率响应法开展多维力/力矩传感器动态实验研究.鉴于上述情况,本文注重探讨借助电磁力产生原理,实现多维交变激励力的产生方法,并将其应用到多维力/力矩传感器动态实验台上的可能性,为多维力/力矩传感器动态实验研究创造实验条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许德章	中国科学院合肥智能机械研究所	104	475	10.0	18.0
4	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所	115	1661	19.0	36.0
5	吴仲城	中国科学院合肥智能机械研究所	88	998	17.0	26.0