基于模糊控制的小功率直流力矩电动机伺服系统

• 作者: 蔡兵
• 来源期刊: 信阳师范学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 直流力矩电机 模糊控制 电枢电流 定位控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术研究
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 1040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0972.2005.01.029

摘要

针对小功率直流力矩电动机的定位控制问题,提出了一种新的模糊控制策略.此策略采用混合型FUZZY-PID方法以控制电动机的定位,采用纯FUZZY方法以实现电动机电枢电流的保护.详细介绍了此控制策略,同时给出了硬件结构和软件框图.实际运行表明系统过度时间小于0.4 s,超调量小于5%,稳态误差小于0.3°.