直流伺服系统的模糊控制与仿真

• 作者: 张自强 徐素莉 郝希平
• 来源期刊: 河南科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 模糊控制论 控制器 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机应用
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.541
• 字数: 2708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2003.03.020

摘要

以模糊控制为基础,提出了一种用于直流伺服系统的PI和参数在线自调整的复合模糊控制器.该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性,同时又具有PI控制精度高的特点,可明显提高伺服系统的控制效果.利用MATLAB的SIMULINK和Fuzzy Toolbox实现了直流伺服模糊控制系统的计算机仿真.仿真实验表明,系统稳态精度高,动态响应速度快,超调量小,满足伺服系统的性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐素莉	河南科技大学电子信息工程学院	20	90	6.0	8.0
2	郝希平	河南科技大学医学技术与工程学院	20	58	4.0	6.0
3	张自强	上海师范大学机械与电子工程学院	52	255	8.0	13.0