电动造波机控制系统的研究

• 作者: 王宇晗 胡俊 钟胜波
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 造波机 波浪模拟 不规则波 运动控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶工程
• 页码范围: 134-137
• 页数: 4页
• 分类号: U661.32|U661.7
• 字数: 2519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2005.01.032

摘要

为在试验水池中精确模拟以"波浪谱"描述的海浪不规则波,给出了直接生成造波机运动控制所需的离散时间序列数的计算模型.基于通用计算机的开放式多轴运动控制器设计了电机伺服驱动的模拟不规则波造波控制系统,采用数字比例、积分、微分(PID)及速度前馈控制技术解决了系统所要求的高精度伺服位置控制和多电机同步控制问题,通过对离散时间序列数的样条光顺使伺服电机具有加速度连续的良好运动特性.系统的控制模型以自学习的方法对比反馈的实际波形进行输出位置量的矫正,以获得准确的模拟波浪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡俊	上海交通大学机械与动力工程学院	64	598	12.0	22.0
2	王宇晗	上海交通大学机械与动力工程学院	51	1020	15.0	30.0
3	钟胜波	上海交通大学机械与动力工程学院	2	202	2.0	2.0