反作用轮低速特性观测补偿方法

• 作者: 戴金海 李连军
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 反作用轮低速摩擦 状态观测器 姿态控制 仿真分析
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 航天工程·材料工程·控制工程
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: T273
• 字数: 2067字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2005.01.010

摘要

反作用轮在现代高精度卫星姿态控制中占据着重要的地位.但由于反作用轮工作于低速状态,其转速过零时摩擦力矩的非线性特征将会对姿态控制精度产生较大的影响,并影响卫星运行寿命.基于Dahl摩擦模型建立了直流电机驱动的反作用轮系统数学模型,在此基础上设计了用于改善反作用轮低速性能的补偿观测器,并将其应用于三正交结构姿态控制系统.数字仿真说明此方法可以有效地抑制反作用轮低速摩擦产生的扰动,从而大幅度改善卫星姿态控制精度及其姿态稳定性.最后探讨了该观测器方法同变结构控制方法的综合应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴金海	国防科技大学航天与材料工程学院	117	1327	18.0	30.0
2	李连军	国防科技大学航天与材料工程学院	9	110	6.0	9.0