RoboCup仿真中多Agents的最优局部配合

• 作者: 万铭 余臻 林枢
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup仿真 智能体 协调图 变量排除算法
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 4037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-0479.2005.01.007

摘要

为了促进多智能体技术发展,本文提出了一种基于协调图和变量排除算法的局部合作策略体系,协调图用来表现一个系统的协调需求,变量排除算法用来求出最优配合,给出了理论上的证明和实际的应用.在RoboCup仿真中,该策略体系从微观上对agents的合作行为进行指导,在局部形成最优的合作策略,有效提高了传球的成功率和球队的攻击力,在实际应用中也取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余臻	厦门大学自动化系	28	382	11.0	19.0
2	万铭	厦门大学自动化系	2	6	1.0	2.0
3	林枢	厦门大学自动化系	1	5	1.0	1.0