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摘要:
深水航行器操纵仿真系统可用于人员训练、深水航行器性能及相关设备性能的研究.文章介绍了基于虚拟现实技术的深水航行器操纵仿真系统的体系结构设计、功能特点和六自由度水动力数学模型.针对海底视景具有覆盖范围广、数据量大等特点,提出了一种海底虚拟场景的建模方法和高效视景数据库的设计方法,并对视景驱动程序需要重点解决的几个问题:探照灯照明效果、机械手深海作业、声呐测距仿真、深海热液矿动态仿真和多通道视景系统的同步等作了深入介绍.这些技术和方法已成功应用于深水航行器操纵仿真系统的研制.
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文献信息
篇名 基于虚拟现实技术的深水航行器操纵仿真系统的研究
来源期刊 哈尔滨工程大学学报 学科 工学
关键词 虚拟现实 虚拟环境 深水航行器操纵仿真 视景系统 海底视景 机械手操作仿真
年,卷(期) 2005,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 435-440
页数 6页 分类号 TP391.9
字数 5620字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-7043.2005.04.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 金一丞 大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室 105 1424 19.0 32.0
2 尹勇 大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室 173 1529 20.0 32.0
3 任鸿翔 大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室 84 593 11.0 20.0
4 张秀凤 大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室 52 542 12.0 22.0
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研究主题发展历程
节点文献
虚拟现实
虚拟环境
深水航行器操纵仿真
视景系统
海底视景
机械手操作仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨工程大学学报
月刊
1006-7043
23-1390/U
大16开
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
14-111
1980
chi
出版文献量(篇)
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