基于P89C51RD2实现的机器人小车速度控制

• 作者: 姜维利 孙玉杰 施云贵
• 来源期刊: 计量技术
• 学科: 工学
• 关键词: P89C51RD2 机器人小车 光电码盘 PCA PWM 闭环调节
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 测量与设备
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0771.2005.09.009

摘要

机器人小车在有限的空间内融合了移动机器人、无线通讯技术、微电机控制以及多传感器数据融合和智能协调控制等技术.硬件设计基于增强型单片机P89C51RD2,采用光电码盘原理实现机器人小车速度检测,并充分利用P89C51RD2的可编程计数器阵列(PCA)特殊定时器,通过将其模块编程为PWM脉宽调制模式实现电机驱动,采用应用于工业生产过程控制的智能调节器的定值控制算法,实现机器人小车速度闭环调节.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施云贵	吉林化工学院自动化系	4	20	3.0	4.0
2	姜维利		5	12	2.0	3.0
3	孙玉杰	吉林化工学院自动化系	2	12	2.0	2.0