基于PC104总线的直流伺服电动机控制

• 作者: 戚国强 王立舒
• 来源期刊: 塔里木大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: PC104总线 电机控制 伺服电机 移动机器人
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1568字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0568.2005.02.019

摘要

在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制.本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件.该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戚国强	东北农业大学工程学院	67	359	10.0	13.0
2	王立舒	东北农业大学工程学院	69	479	11.0	19.0