双滑块机构在爬升机械手中的应用

• 作者: 龚秉周
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 双滑块机构 行程计算 力放大倍数
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 产品创新设计
• 页码范围: 19-20
• 页数: 2页
• 分类号: TH1123
• 字数: 1086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2343.2005.02.005

摘要

本机构由两组曲柄滑块机构串接而成,双作用气缸驱动,实现机械手的主爬升运动.本机构结构简单,动作灵活,可以实现正反爬升动作,能在气缸较小的行程内实现大的爬升距离,并具有力的放大作用.给出了机构的结构原理、机构尺度与行程的关系,以及驱动力的计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚秉周	宁波大学工学院	19	41	4.0	5.0