走-停巡航系统分层控制器设计

• 作者: 周亮 宾洋 李克强 连小珉
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 控制 自适应巡航系统 分层控制器
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 319-322,380
• 页数: 5页
• 分类号: U46
• 字数: 3104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2005.03.014

摘要

结合驾驶统计模型,设计了走-停自适应巡航系统的纵向车间距离控制器.上位控制器的设计与车辆模型无关,在建立目标性能函数的基础上得到控制律;而下位控制器则将油门和制动控制独立设计,依据一定的切换逻辑使它们分别作用于车辆.在制动控制的设计中引入了改进型史密斯预估器.在多种工况下的仿真试验中表明控制器性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	连小珉	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	161	2717	28.0	44.0
2	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
3	周亮	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	6	83	4.0	6.0
4	宾洋	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	14	184	8.0	13.0