用于带有量测噪声系统的新型扩张状态观测器

• 作者: 夏岩峰 孙湖 林飞 郑琼林
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 扩张状态观测器 自抗扰控制 滤波
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 995-998
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.06.027

摘要

提出了扩张状态观测器的一种新的形式,用于处理量测环节带有噪声干扰时的情况.ESO可以对不确定系统中的内外扰动进行观测,并以此为基础构成自抗扰控制器.但其性能会受量测噪声的影响.本文利用滤波器消除噪声的影响,并把已知的滤波器方程扩展到原有的ESO中,以补偿滤波器对实际输出信号的偏移作用.数字仿真表明,该方法可以有效的解决输出噪声对扩张状态观测器的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑琼林	北京交通大学电气工程学院	196	3061	32.0	50.0
2	孙湖	北京交通大学电气工程学院	25	209	7.0	14.0
3	林飞	北京交通大学电气工程学院	84	910	16.0	29.0
4	夏岩峰	鞍山供电公司调度所	1	44	1.0	1.0