基于加权最小二乘法的多舰定位算法

• 作者: 倪忠德 冯国华 马宝华
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 最小二乘法 定位 多舰定位
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 971-974
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 2455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2005.11.008

摘要

针对双舰定位存在的定位态势要求高、定位精度低等,提出了基于加权最小二乘法的多舰定位算法.该算法的实质是基于多舰侦察设备的测向角度、位置信息,利用纯方位交叉定位原理,建立非线性观测方程;通过泰勒展开将非线性系统转化为线性系统;利用最小二乘原理并考虑测向精度的权重因素,提出了多舰的定位模型.仿真结果表明,定位结果与测向精度和初始态势有关.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宝华	北京理工大学机电工程学院	42	1021	16.0	31.0