基于B样条网络补偿的直线伺服系统跟踪控制

• 作者: 姜西羚 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 直线伺服 端部效应 学习前馈控制 B样条网络
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 514-517
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.42
• 字数: 2292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2005.05.010

摘要

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LDDC)策略对该伺服系统进行有效的补偿控制.在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制,利用了B样条网络具有收敛速度快和避免局部极值的优点.仿真结果表明,该控制策略明显降低了外部负载扰动、端部效应、摩擦力以及系统参数变化等对系统性能的影响,从而显著提高了直线伺服系统的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
3	姜西羚		4	11	2.0	3.0