焊缝跟踪的变论域自适应模糊控制

• 作者: 叶建雄 张华 杨武强
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 论域可调 模糊控制器 自适应 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TG439.9
• 字数: 2460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2005.12.009

摘要

针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种论域可调整的自适应模糊控制器,利用控制偏差和偏差的变化作为输入量,通过偏差和偏差变化率来自动调整变量的论域,从而提高控制精度.通过系统仿真,得到了很好的控制效果,使控制精度差和自适应能力不强等问题都得到了解决.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机电工程学院	348	2909	25.0	35.0
2	叶建雄	南昌大学机电工程学院	14	223	8.0	14.0
3	杨武强	南昌大学信息工程学院	3	32	2.0	3.0