惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制

• 作者: 刘为任 庄良杰
• 来源期刊: 天津大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航系统 外水平阻尼 自适应控制
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 146-149
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 1909字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0493-2137.2005.02.011

摘要

当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小. 结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%,经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄良杰		24	351	10.0	18.0
2	刘为任	天津大学机械工程学院	3	45	3.0	3.0