一种测量地磁方位的旋转跟踪算法及其实现研究

• 作者: W.Kinsner 付永庆 张林
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 方位测量 旋转跟踪算法 超小型磁方位仪表
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 502-505
• 页数: 4页
• 分类号: TB922
• 字数: 2355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2005.05.016

摘要

通过分析磁方位传感器的原理建立了一个正交投影矢量,引用三角变换导出了一个控制跟踪解算方位数据过程的理论公式,对算法的实现步骤和稳定性问题进行了讨论,并建立了跟踪步长Δβ和步数Nmax之间的关系,在具有CPU硬核的FPGA上实现了该算法,实验数据表明:该算法方位测量精度高,角跟踪速度有显著改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张林	哈尔滨工程大学水声工程学院	19	279	9.0	16.0
2	付永庆	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	119	748	13.0	21.0