不确定时滞系统α-鲁棒输出反馈控制

• 作者: 周武能 苏宏业 褚健
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 鲁棒控制 α-稳定 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1329-1333,1373
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2005.09.012

摘要

为提高动态系统的性能,提出了一种基于线性矩阵不等式技术的鲁棒输出反馈控制器设计方法.该方法针对一类具有范数有界不确定性的线性时变时滞系统,利用状态变换和Lyapunov稳定性定理,得到该控制器存在的一个充分条件,继而用正交补空间方法和Schur补引理将该充分条件转化为易于实现的线性矩阵不等式(LMI)形式,并给出控制器设计方法.结果表明,用该方法设计的输出反馈控制器使闭环系统α-一致渐近稳定且满足H∞性能指标,并且利用Matlab工具箱可以简洁快速地获取控制器各增益矩阵,该设计方法的可行性和优越性通过一个仿真实例得到了充分的证实.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宏业		31	719	12.0	26.0
2	褚健		31	807	13.0	28.0
3	周武能		2	17	2.0	2.0