基于back-stepping方法的随机系统的非线性控制器

• 作者: 廖晓昕 江明辉 沈轶
• 来源期刊: 重庆工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 随机系统 非线性控制器 几乎必然指数稳定
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2005.11.010

摘要

应用李雅普若夫第二方和伊藤公式,结合Young不等式分析受控随机非线性系统的非线性控制器的特性,并基于back-stepping方法设计出受控随机非线性系统的非线性控制器,证明在一定的条件下非线性控制器的镇定必须指数稳定性.最后仿真结果表明基于back-stepping方法设计出的非线性控制器设计的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖晓昕	华中科技大学系统工程研究所	123	986	16.0	24.0
2	沈轶	华中科技大学系统工程研究所	75	730	14.0	23.0
3	江明辉	三峡大学理学院	16	105	6.0	9.0