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基于非线性最小二乘迭代的分数阶PDμ控制器整定
基于非线性最小二乘迭代的分数阶PDμ控制器整定
作者:
史乐珍
王华
原文服务方:
微电子学与计算机
非线性最小二乘
分数阶PDμ
位置伺服
迭代反馈整定
摘要:
针对进化算法在搜索P ID控制器参数时的随机性,提出一种基于非线性最小二乘迭代的参数整定方法.在辨识直流电机伺服系统传递函数的基础上,进行分数阶PDμ控制器参数整定.类似于迭代反馈整定方法,该方法首先设定伺服系统期望的输出响应,以最小化误差平方和为目标来整定控制器的3个参数.非线性最小二乘法与进化算法整定的控制器对比结果表明,所提的控制器迭代整定方法能够使得系统响应逼近所设定的期望响应,而且快速地确定出唯一的控制器参数.
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篇名
基于非线性最小二乘迭代的分数阶PDμ控制器整定
来源期刊
微电子学与计算机
学科
关键词
非线性最小二乘
分数阶PDμ
位置伺服
迭代反馈整定
年,卷(期)
2018,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
103-107,113
页数
6页
分类号
TM33
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语种
中文
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节点文献
非线性最小二乘
分数阶PDμ
位置伺服
迭代反馈整定
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
微电子学与计算机
主办单位:
中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-7180
CN:
61-1123/TN
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1972-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
9826
总下载数(次)
0
总被引数(次)
59060
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