原文服务方: 微电子学与计算机       
摘要:
针对进化算法在搜索P ID控制器参数时的随机性,提出一种基于非线性最小二乘迭代的参数整定方法.在辨识直流电机伺服系统传递函数的基础上,进行分数阶PDμ控制器参数整定.类似于迭代反馈整定方法,该方法首先设定伺服系统期望的输出响应,以最小化误差平方和为目标来整定控制器的3个参数.非线性最小二乘法与进化算法整定的控制器对比结果表明,所提的控制器迭代整定方法能够使得系统响应逼近所设定的期望响应,而且快速地确定出唯一的控制器参数.
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文献信息
篇名 基于非线性最小二乘迭代的分数阶PDμ控制器整定
来源期刊 微电子学与计算机 学科
关键词 非线性最小二乘 分数阶PDμ 位置伺服 迭代反馈整定
年,卷(期) 2018,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 103-107,113
页数 6页 分类号 TM33
字数 语种 中文
DOI
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作者信息
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1 王华 73 456 10.0 18.0
2 史乐珍 4 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
非线性最小二乘
分数阶PDμ
位置伺服
迭代反馈整定
研究起点
研究来源
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期刊影响力
微电子学与计算机
月刊
1000-7180
61-1123/TN
大16开
1972-01-01
chi
出版文献量(篇)
9826
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