基于系统逆的非线性液压伺服系统H∞控制器设计

• 作者: 林廷圻 贾志勇 韩崇伟
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 液压伺服系统 系统逆 H∞设计
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2001.02.005

摘要

本文提出了一种基于系统逆的H∞控制器，克服了一般H∞控制器仅能适用于线性系统的缺点，并将此方法应用到一非线性液压系统中，仿真结果表明了这种方法对具有参数不确定性的非线性系统具有鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾志勇	西安交通大学机电工程学院	4	22	2.0	4.0
2	林廷圻	西安交通大学机电工程学院	70	822	15.0	25.0
3	韩崇伟	西安交通大学机电工程学院	6	48	4.0	6.0