多目标跟踪的动态多维分配算法

• 作者: 何友 关欣 衣晓
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 信息融合 数据关联 多维分配
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 科研通信
• 页码范围: 1120-1123,1119
• 页数: 5页
• 分类号: TN958.9
• 字数: 4033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2005.06.041

摘要

多目标多传感器的数据关联问题一直是目标跟踪领域的核心和难点之一.数据关联是在一定准则下,连接具有共同源的测量或航迹的分配过程.具有代表性的数据互联方法都可以归结为特定的分配问题.然而现有的S-D分配算法只考虑同一时刻各传感器测量的互联,是一个静态结果.本文将静态分配推广到动态跟踪中,通过对测量集合和航迹集合的合并,把S维转变为S+1维问题,从而实现了分配的动态化.在此基础上考虑了有新目标出现的情况,并讨论了动态分配与静态分配的关系.最后对本文算法进行了仿真分析,结果表明,该算法能够对多目标进行稳定的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何友	海军航空工程学院信息融合技术研究所	492	6436	37.0	56.0
2	衣晓	海军航空工程学院信息融合技术研究所	77	579	14.0	20.0
3	关欣	海军航空工程学院信息融合技术研究所	104	1013	17.0	28.0