基于T-S模糊模型的混沌系统鲁棒控制器设计

• 作者: 任俊生 杨盐生
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: Lorenz混沌系统 鲁棒控制 T-S模糊模型 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 474-478
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 4351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.03.026

摘要

研究具有参数不确定混沌系统基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的鲁棒控制器设计.首先利用IF-THEN模糊规则把不确定非线性系统的状态空间分成不同的区域,构建具有参数不确定性的T-S模糊模型;然后提出使得系统在平衡点渐近稳定的鲁棒模糊控制器设计.该方法通过解一组线性矩阵不等式分别设计局部控制器,通过并行分布补偿的方法设计T-S模糊系统的鲁棒控制器,渐近稳定性的条件更为宽松,能够有效降低鲁棒控制器设计的保守性.最后以Lorenz混沌系统为例,研究混沌系统的鲁棒控制器设计,仿真研究结果表明所设计的鲁棒控制器对参数不确定Lorenz混沌系统具有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨盐生	大连海事大学航海科技研究所	51	1009	18.0	30.0
2	任俊生	大连海事大学航海科技研究所	21	115	8.0	9.0