电磁型混合磁极直接自适应模糊悬浮控制方案的研究

• 作者: 史黎明 徐正国 徐绍辉 金能强
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁型 混合磁极 磁悬浮 直线电机 直接自适应模糊控制器 模糊控制
• 年，卷（期）: 2005,（18）
• 所属期刊栏目: 电工电机
• 页码范围: 157-161
• 页数: 5页
• 分类号: TM237
• 字数: 3817字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2005.18.028

摘要

电磁型电磁永磁混合悬浮磁悬浮列车的悬浮系统是一个开环不稳定、强非线性时变系统.该文在分析了混合悬浮系统的工作原理的基础上,给出了一种电磁型磁悬浮系统直接自适应模糊控制器的设计方法.为了使控制算法在气隙变化的情况下能更快地收敛,提出了一种新的复合自适应算法.该算法能更加充分利用已有的先验知识,从而使系统的动态响应速度更快,跟踪误差更小.计算机仿真和实验结果都验证了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐正国	中国科学院电工研究所	15	587	9.0	15.0
2	徐绍辉	中国科学院电工研究所	24	1155	18.0	24.0
3	史黎明	中国科学院电工研究所	26	226	9.0	14.0
4	金能强	中国科学院电工研究所	27	290	10.0	16.0