基于混沌优化的数字PID控制器及其应用

• 作者: 张红强 章兢
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 混沌优化 PID控制器 柔性机械臂 纯滞后系统
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 自动测试与控制
• 页码范围: 133-135,170
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2005.01.051

摘要

为了解决在工业控制中PID参数整定繁琐、控制结果出现大的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌变量的数字PID控制器参数优化方案.该方案不仅适用于运动控制中的PID参数整定,还适用于过程控制中的PID参数整定.对柔性机械臂进行运动控制仿真,结果证明:该算法快速有效地实现了PID参数的优化整定;控制结果具有稳定、超调小、响应快、调节时间短的优点,从而实现了对柔性机械臂的PID优化控制.而且在纯滞后系统中也得到了很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章兢	湖南大学电气与信息工程学院	250	2846	28.0	42.0
2	张红强	湖南大学电气与信息工程学院	6	29	4.0	5.0