无刷直流电机自适应模糊控制的研究

• 作者: 沈艳霞 纪志成 薛花
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电机 自适应模糊控制 无刷直流电机 李亚普诺夫法 dSPACE
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 104-109
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2005.05.019

摘要

无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,模糊自适应方法的提出为BLDCM控制系统的设计带来了全新的思路.基于BLDCM数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制,并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性.基于模块化建模工具Matlab/Simulink建立BLDCM控制系统模型,采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码,构建便捷高效的在线实时控制平台.仿真及实验结果证明:控制系统运行平稳,自适应模糊策略具有良好的静、动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈艳霞	江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所	177	2135	23.0	39.0
2	纪志成	江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所	397	4193	27.0	46.0
3	薛花	江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所	14	669	10.0	14.0