多模态控制策略的平稳过渡及其应用研究

• 作者: 胡旭晓
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 增益补偿 多模态切换 纳米控制精度 平稳过渡 状态反馈
• 年，卷（期）: 2005,（16）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1423-1426
• 页数: 4页
• 分类号: TP271|TP15
• 字数: 2638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.16.004

摘要

以具有大进给力的纳米级驱动部件为被控对象,在分析不同模态过渡过程的基础上,指出极点差异是导致多模态难以实现平稳切换的关键因素之一.采用状态反馈矩阵和增益补偿环节来改造被控对象,采用零极点相消方法建立广义的一阶模型,解决了多模态的平稳过渡问题.应用提出的多模态平稳过渡策略,对具有大进给力的纳米级驱动部件进行控制,在5kN的大进给力下,进给精度达到了10nm,模态过渡调整时间小于1min,充分证明了该方法的实用性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡旭晓		37	202	8.0	13.0