船舶航迹间接多模态控制方法研究

• 作者: 詹月林
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 航迹控制 FUZZY控制 多模态控制 船舶操纵 自动舵
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|U66
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2003.06.010

摘要

航迹控制可分为直接法与间接法两种.该文提出了一种船舶航迹间接多模态控制方法.船舶航向、航迹偏差、转向分别采用P-Fuzzy-PID、BB-P-PID、P-PI-PD-PID多模态控制方法.船舶操纵的仿真结果表明此法航迹运行可靠,航迹控制性能良好,能自动捕捉转向点,并精确保持航迹,在航线转向点处能自动进行转向,且转向快速平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹月林	盐城工学院机械工程系	22	94	6.0	9.0