船舶编队航行中的补给控制

• 作者: 丁磊 文世喜 郭戈
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 航行补给 航迹跟踪控制 非线性PD控制器 一致性算法
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 283-289
• 分类号: U661.39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00283

摘要

研究了船舶编队的航行补给控制问题,将其归结为补给船舶与船舶编队的同步航迹跟踪控制问题.运用李亚普诺夫稳定性理论,提出了一种能克服风、浪及洋流等海洋环境干扰的补给船舶非线性自适应PD(比例—微分)航迹跟踪控制方法.以图论和一致性算法为基础,设计了补给船舶的航迹控制器,解决了通信限制条件下的补给船舶与船舶编队的同步控制问题.仿真结果证明了所设计的控制方法的正确性发有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭戈	大连海事大学信息科学技术学院	61	321	10.0	14.0
2	丁磊	大连海事大学信息科学技术学院	4	65	3.0	4.0
3	文世喜	大连海事大学信息科学技术学院	1	7	1.0	1.0