基于LMI的超精密隔振平台控制系统设计

• 作者: 张屹 竺长安
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 线性矩阵不等式 超精密隔振 主动振动控制 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 设备设计与维修
• 页码范围: 115-117
• 页数: 3页
• 分类号: TH113.1|TB535.1
• 字数: 2007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2005.11.038

摘要

提出一种基于LMI(线性矩阵不等式)算法的超精密隔振平台控制系统设计方法.该方法将超精密隔振平台控制系统设计问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题.由于在求解过程中,应用MATLAB软件中LMI工具箱使得上述问题的求解更加方便、直接.计算机仿真试验表明所设计的主动控制系统能在较宽的频率范围对基础干扰和直接干扰所引起的微制造平台振动进行有效的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	竺长安	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	120	870	16.0	23.0
2	张屹	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	12	75	4.0	8.0