超精密隔振平台的广义预测控制系统仿真分析

• 作者: 梅德庆 陈子辰 陈顺平
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 超精密隔振 广义预测控制 主动振动控制 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TH113.1
• 字数: 2472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.01.019

摘要

超精密隔振平台振动控制系统是一个带不确定干扰的非线性系统.结合广义预测控制原理提出了一种计算机数字控制方法,该方法克服了一般线性状态反馈控制系统所存在的由于模型非线性和干扰引起系统控制精度变差的缺点.所设计的控制系统能够有效地抑制空气弹簧固有的非线性、超磁致伸缩致动器的磁滞和环境振动干扰.仿真结果表明,该方法使系统具有较好的鲁棒性和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈子辰	浙江大学现代制造工程研究所	272	5059	38.0	56.0
2	梅德庆	浙江大学现代制造工程研究所	56	881	16.0	27.0
3	陈顺平	浙江大学现代制造工程研究所	3	88	3.0	3.0