超声波电机速度与定位控制系统

• 作者: 徐志科 王心坚 胡敏强 褚国伟 金龙 顾菊平
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电机 超声波电机 模糊自适应PID 速度控制 定位控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 热力工程
• 页码范围: 131-136
• 页数: 6页
• 分类号: TM301
• 字数: 3904字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2005.01.025

摘要

由于超声波电机复杂的非线性关系,常规的控制方法根本不能满足其控制需求.该文提出了一种新型的超声波电机控制系统,即运用模糊自适应PID的控制策略来进行速度控制,并且在设定位置附近切换成PID的控制策略进行定位控制.由于综合了模糊控制及PID控制两种控制方法的优点,而不需要精确的数学模型就能够对超声波电机进行快速精确的控制.实验证明,利用该控制系统对行波型超声波电机进行速度与定位控制,其速度的快速性与定位的精确性可以得到保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡敏强	东南大学电气工程系	250	7171	45.0	74.0
2	顾菊平	东南大学电气工程系	35	803	17.0	28.0
3	金龙	东南大学电气工程系	104	1503	22.0	34.0
4	王心坚	东南大学电气工程系	25	757	17.0	25.0
5	徐志科	东南大学电气工程系	64	905	17.0	28.0
6	褚国伟	东南大学电气工程系	3	156	3.0	3.0